基于背景下的机器人仿真系统研究 -水利规划与设计杂志社投稿_期刊论文发表|版面费|电话|编辑部|论文发表

来稿应自觉遵守国家有关著作权法律法规，不得侵犯他人版权或其他权利，如果出现问题作者文责自负，而且本刊将依法追究侵权行为给本刊造成的损失责任。本刊对录用稿有修改、删节权。经本刊通知进行修改的稿件或被采用的稿件，作者必须保证本刊的独立发表权。一、投稿方式： 1、请从我刊官网直接投稿。 2、请从我编辑部编辑的推广链接进入我刊投审稿系统进行投稿。二、稿件著作权： 1、投稿人保证其向我刊所投之作品是其本人或与他人合作创作之成果，或对所投作品拥有合法的著作权，无第三人对其作品提出可成立之权利主张。 2、投稿人保证向我刊所投之稿件，尚未在任何媒体上发表。 3、投稿人保证其作品不含有违反宪法、法律及损害社会公共利益之内容。 4、投稿人向我刊所投之作品不得同时向第三方投送，即不允许一稿多投。 5、投稿人授予我刊享有作品专有使用权的方式包括但不限于：通过网络向公众传播、复制、摘编、表演、播放、展览、发行、摄制电影、电视、录像制品、录制录音制品、制作数字化制品、改编、翻译、注释、编辑，以及出版、许可其他媒体、网站及单位转载、摘编、播放、录制、翻译、注释、编辑、改编、摄制。 6、第5条所述之网络是指通过我刊官网。 7、投稿人委托我刊声明，未经我方许可，任何网站、媒体、组织不得转载、摘编其作品。

基于背景下的机器人仿真系统研究

作者:

关键词:

摘要：

为了解决基于1+X 背景下机器人的教学和考核的实际操作工位较少的问题，设计了一种可用于辅助教学、技能考核的机器人人仿真系统。建立了仿真平台的整体架构、划分模块功能，并以六自由度机械臂为例，说明了实际操作与场景展示之间的通信方式及协议。提出了一种基于参数设定的机器人仿真模拟方案，可以提升机器人自动配合需求完成工作流程，达到辅助教学的目的。

文章来源：《水利规划与设计》网址: http://www.slghysj.cn/qikandaodu/2021/0730/817.html